diff --git a/doc/ebf_brushless motordriver_20210602_原理图.pdf b/doc/ebf_brushless motordriver_20210602_原理图.pdf
new file mode 100644
index 0000000..db0565b
Binary files /dev/null and b/doc/ebf_brushless motordriver_20210602_原理图.pdf differ
diff --git a/doc/野火_F407骄阳原理图_V1.0_2020_10_10.pdf b/doc/野火_F407骄阳原理图_V1.0_2020_10_10.pdf
new file mode 100644
index 0000000..032f84b
Binary files /dev/null and b/doc/野火_F407骄阳原理图_V1.0_2020_10_10.pdf differ
diff --git a/src/Bsp/gpio.c b/src/Bsp/gpio.c
index f406687..eed7065 100644
--- a/src/Bsp/gpio.c
+++ b/src/Bsp/gpio.c
@@ -4,8 +4,8 @@
  * @date 2023-08-14
  * @version 0.0.1
  * @copyright XiazhiTech Copyright (c) 2023
- * 
- * @brief 
+ *
+ * @brief
  */
 
 /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
@@ -17,19 +17,24 @@ void MX_GPIO_Init(void)
     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
 
     /* GPIO Ports Clock Enable */
-    __HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE();
-    __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();
     __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
+    __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();
 
     /*Configure GPIO pin Output Level */
-    HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, LED0_Pin | LED1_Pin, GPIO_PIN_RESET);
+    HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO_Port, LED0_Pin, GPIO_PIN_RESET);
 
     /*Configure GPIO pins : PFPin PFPin */
-    GPIO_InitStruct.Pin = LED0_Pin | LED1_Pin;
+    GPIO_InitStruct.Pin = LED0_Pin;
     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
     GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
     GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
-    HAL_GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStruct);
+    HAL_GPIO_Init(LED0_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
+
+    GPIO_InitStruct.Pin = LED1_Pin;
+    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
+    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
+    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
+    HAL_GPIO_Init(LED1_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
 }
 // INIT_BOARD_EXPORT(MX_GPIO_Init);
 
@@ -37,11 +42,11 @@ void led_ctrl(uint8_t cmd)
 {
     if (cmd)
     {
-        HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, LED0_Pin | LED1_Pin, GPIO_PIN_SET);
+        HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED0_Pin, GPIO_PIN_SET);
     }
     else
     {
-        HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, LED0_Pin | LED1_Pin, GPIO_PIN_RESET);
+        HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED0_Pin, GPIO_PIN_RESET);
     }
 }
 
diff --git a/src/Bsp/gpio.h b/src/Bsp/gpio.h
index 58ad407..082d402 100644
--- a/src/Bsp/gpio.h
+++ b/src/Bsp/gpio.h
@@ -20,10 +20,10 @@ extern "C"
 
 #include "main.h"
 
-#define LED0_Pin GPIO_PIN_9
-#define LED0_GPIO_Port GPIOF
-#define LED1_Pin GPIO_PIN_10
-#define LED1_GPIO_Port GPIOF
+#define LED0_Pin GPIO_PIN_15
+#define LED0_GPIO_Port GPIOA
+#define LED1_Pin GPIO_PIN_2
+#define LED1_GPIO_Port GPIOE
 
     void MX_GPIO_Init(void);
     void led_ctrl(uint8_t cmd);