203 B
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步进电机测试文档
电机规格
42步进电机,步距角1.8°
电机驱动频率：
arr 150~5000 定时器配置：T(arr) =1/(84M/(prescale-1)) = 1us
频率 = 1000000/arr = 200~6.666kHz
42步进电机,步距角1.8°
arr 150~5000 定时器配置：T(arr) =1/(84M/(prescale-1)) = 1us
频率 = 1000000/arr = 200~6.666kHz